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該系統(tǒng)的穩(wěn)頻控制帶寬限制來自PZT的機(jī)械諧振頻率。我們能夠從這個圖觀察到有一個 ~63kHz的機(jī)械諧振頻率。所以,進(jìn)一步調(diào)節(jié)系統(tǒng)到一個更高的增益可能會激發(fā)共振,這會導(dǎo)致在這個特殊頻率點上的正反饋并破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外,我們能夠從開環(huán)控制響應(yīng)(橘色軌跡曲線)觀察到低頻增益達(dá)到了60dB。這與藍(lán)色軌跡跡曲線中的-60 dB擾動抑制相對應(yīng),同時表明激光鎖頻/穩(wěn)頻儀器能夠提供足夠的伺服控制增益來充分抑制激光頻率噪聲并維持穩(wěn)定的鎖定。結(jié)論Moku:Pro基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的靈活方法解決了傳統(tǒng)固定功能測試和測量硬件的許多缺點。基于FPGA的架構(gòu)提供了可以在儀器間動態(tài)切換的能力。它還提供了同 ...
磁軸承系統(tǒng)的控制帶寬通常在500Hz-2kHz范圍內(nèi)、采樣延遲、傳輸延遲和處理延遲都需要zui小化,時延過大會導(dǎo)致相位裕度不足,引發(fā)系統(tǒng)振蕩,從磁場變化到控制輸出的閉環(huán)延遲必須控制在1ms以內(nèi)、并且需要保持足夠的信號帶寬同時抑制高頻噪聲,過度的濾波會導(dǎo)致相位失2、多軸同步測量:現(xiàn)代磁軸承越來越多采用三維磁場控制策略,需要傳感器能同時測量Bx、By、Bz三個分量,且各軸間的串?dāng)_小于1%。3、三軸一體化設(shè)計(空間分辨率):微型化封可直接嵌入狹窄氣隙,解決傳統(tǒng)分立探頭空間不足的痛點;硬件級同步采樣(時延<1μs)確保三軸數(shù)據(jù)嚴(yán)格同步,避免控制相位誤差;集成化架構(gòu)簡化布線并內(nèi)置抗干擾設(shè)計,顯著提 ...
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